Cruzeiros de Expedição são cruzeiros em navios menores, os quais têm autorização para realizar excurções terrestres de passageiros em paraisos ecológicos. Nestes lugares os grandes navios fazem apenas Cruzeiros Cênicos (os passageiros apreciam a vista à distância, não podem descer), pois o desembarque de grande número de passageiros poderia afetar o ecosistema, por isso em muitos lugares da terra somente os navios menores são autorizados.
Nos cruzeiros de expedição existem palestras sobre a flora, fauna, geografia e história da região.
Os ambientes internos são adaptados para visualização do ambiente externo, a ponte de comando do navio através do sistema de comunicação interno sempre avisa aos passageiros em suas cabines e nos ambientes internos, os eventos que acontecem no ambiente externo para que todos tenham oportunidade de observar. Eventos do tipo, golfinhos, leões marinhos, elefantes marinhos, glaciares, baias, ilhas, fiordes, ....
Lugares que existem cruzeiros de expedição:
Patagônia - Terra do Fogo - Cabo Horn
(Cabo Horn é conhecido como o fim do mundo).
Fiordes Chilenos.
Rio Amazonas.
Galápagos.
Paulo Huerta
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